[发明专利]一种基于激光点云的地图生产方法和装置在审
| 申请号： | 201910058303.1 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111462275A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李艳丽;郭云巧;高俊帆;闫瑞仙;蔡金华 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光点云的地图生产方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集目标区域的激光点云，对激光点云进行语义解析，以确定激光点云中每个点云点的类别属性和所属实例的编号；对同一个实例编号下类别属性相同的点云点进行组合，得到点云簇，根据类别属性与形状的对应关系，确定点云簇的形状；确定与形状相应的矢量化规则，以对点云簇进行矢量化处理，得到目标区域的矢量化地图。该实施方式所采集的激光点云具有多角度、多位置的优点，相比透视图能够较好保持物体完整性和一致性，同时可避免细小部分被遮挡的情况；针对不同形状的点云分别进行三维矢量化，可以丰富元素种类，完成三维高精地图的生成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 地图 生产 方法 装置 | ||
【主权项】：
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