[发明专利]一种仿生手摘水果工具有效
| 申请号： | 201910058518.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109601129B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 宋育红;石增祥 | 申请（专利权）人： | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 谈耀文 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生手摘水果工具，包括杆，杆上端固定有H型挡块，H型挡块的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置；H型挡块的下方通过固定块固定有一个网套，网套正对着采摘装置的上端，固定块上连接有弹簧，弹簧另一端连接采摘装置，H型挡块和弹簧共同限制了采摘装置的旋转角度。本发明的一种仿生手摘水果工具，使水果容易采摘，而且不同于一般的几只爪抓住水果向下拉断，不会抓伤水果，也不会拉断树枝；同时操作简单，省力，提高采摘效率，降低劳动强度。这种结构同样可以装在自动机械上，通过机械臂自动移动进行枣子采摘，可更大提高采摘效率，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生手 水果 工具 | ||
【主权项】：
1.一种仿生手摘水果工具，其特征在于，包括杆(3)，所述杆(3)上端固定有H型挡块(6)，所述H型挡块(6)的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置；所述H型挡块(6)的下方通过固定块固定有一个网套(10)，所述网套(10)正对着采摘装置的上端，所述固定块上连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)另一端连接采摘装置，所述H型挡块(6)和弹簧(5)共同限制了采摘装置的旋转角度。
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