[发明专利]体积测量系统及方法在审
申请号: | 201910058580.2 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109540241A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 余峰 | 申请(专利权)人: | 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01F17/00 | 分类号: | G01F17/00 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及测量技术领域,特别是一种体积测量系统及方法。所述体积测量系统包括传送带、激光发射装置、拍摄装置以及数据处理装置,所述体积测量方法包括:确认物品被放置于朝传送方向运动的传动带上;获取激光发射装置距离传送带的垂直距离F;获取拍摄图像并标定图像中激光照射形成点为落点;获取落点至图像中心相对拍摄装置的角度θ;获取拍摄装置与激光发射装置之间的距离h;通过h/tanθ获得激光发射装置与物品表面之间的距离M;通过F-M确定物品高度E;计算并获取拍摄图像中物品的面积S;根据V=S*E确定物品的体积,从而在数据处理上只需分析拍摄图像,因此占用的数据分析资源小,在物品运输过程中提高了工作效率,同时测量更精准。 | ||
搜索关键词: | 激光发射装置 体积测量系统 拍摄图像 拍摄装置 传送带 落点 测量技术领域 传送方向运动 数据处理装置 标定图像 垂直距离 工作效率 激光照射 数据分析 体积测量 图像中心 物品表面 物品运输 数据处理 传动带 测量 占用 分析 | ||
【主权项】:
1.一种体积测量系统,用于测量物品的体积,物品均为长方体状,其特征在于,所述系统包括:传送带,用于物品在传送方向上运输;激光发射装置,设置于所述传送带上方以朝下发射激光,激光照射到物品上时,在物品上形成落点;拍摄装置,与所述激光发射装置在传送方向上间隔设置,并与激光发射装置位于同一高度,以在激光照射到物品上时对物品进行拍摄,并输出拍摄图像;拍摄装置光轴与传送带或物品的交点即为拍摄图像的图像中心,所述拍摄装置的光轴与激光发射装置发出的激光相平行;数据处理装置,与所述拍摄装置数据连接以获取并处理所述拍摄图像;所述数据处理装置包括面积测算器以识别并计算拍摄图像上的物品面积;所述数据处理装置还包括用以测算物品高度的高度测算器,所述高度测算器包括用以测量落点至图像中心相对拍摄装置的角度的角度测算部、用以获取激光发射装置距离传送带的垂直距离的第一测距部、和用以获取拍摄装置与激光发射装置之间距离的第二测距部;所述数据处理装置还包括与所述高度测算器及面积测算器通讯连接的体积测算器,通过获取物品高度和物品面积以计算获得物品的体积。
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