[发明专利]铁路车辆车门修复工艺方法

摘要

本发明公开一种铁路车辆车门修复工艺方法，涉及铁路车辆车门技术领域，采用铁路车辆车门智能修复系统进行修复；该系统具有焊接机器人及自动夹紧装置，自动夹紧装置包括底座，该底座与变位机转轴连接；底座面上设有横向门定位块和纵向门定位块；与纵向门定位块同向的两个侧面上设有多对折页定位块；在板状底座面上横跨有其上设置有小气缸的压杆，压杆由大气缸驱使移动，修复方法为自动夹紧装置将工件进行夹紧，再通过变位机将工件翻转至45度，焊接机器人对工件进行焊接修复；与现有技术相比，采用本方法进行修复，实现了将平直的堆焊变成船型焊缝，焊接质量得到大幅度的提升。

主权项

1.一种铁路车辆车门修复工艺方法，其特征在于：采用铁路车辆车门智能修复系统进行修复；所述修复系统具有焊接机器人及自动夹紧装置；所述自动夹紧装置包括有板状底座，该底座两端头通过底板连接器与各自的变位机转轴连接；所述板状底座面上靠近所述变位机两侧的任一侧设有用于给车门横向定位的横向门定位块；所述板状底座面上另外两侧的任一侧设有用于给车门纵向定位的纵向门定位块，相对的另一侧设有用于夹紧车门的水平式快速夹；在所述板状底座面上与纵向门定位块同向的两个侧面上设有用于给车门折页定位的多对折页定位块；在所述板状底座面上横跨有压杆，所述压杆两端架在所述折页定位块外侧设有的压杆架上，所述压杆由大气缸驱使移动；在所述压杆上设置有小气缸，该小气缸活塞杆向下伸缩；其修复步骤为：A、将车门吊装在自动夹紧装置上，以车门的外侧边作为基准，一侧对齐横向门定位块，相邻另一侧对齐纵向门定位块，通过水平式快速夹将车门向纵向门定位块靠近并将车门夹紧，启动大气缸向车门移动两侧的压杆，当压杆移至车门折页上并与车门折页空中重叠时，大气缸停止；启动小气缸，小气缸的活塞杆向下伸出，压接在折页上，实现夹紧装置快速将工件夹紧；启动变位机，变位机将板状底座翻转到45角度；B、启动焊接机器人，机器人开始按照所编的程序进行焊接，机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在机器人的智能寻位系统配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接，当遇到平直度很差的折页时，再次启动小气缸，小气缸的活塞杆继续向下伸出，将折页最大限度压向车门，再采用锯齿式摆动走丝方式进行焊接，电弧跟踪系统跟踪电弧变化自动修正轨迹，消除工件本身误差和焊接过程产生的焊接变形造成的影响，确保最佳焊接质量；C、机器人焊接完成后，启动小气缸，小气缸收回活塞杆，再启动大气缸向两侧推开压杆，水平式快速夹的夹杆回退，即可卸下工件；再装夹新工件，重复以上步骤，按启动按钮，机器人继续自动焊接，直至完成。