[发明专利]玻璃面板检测方法及玻璃面板取料检测装置在审
| 申请号： | 201910059399.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109491319A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;曾林波 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G01V3/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵丽娜 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种玻璃面板检测方法及玻璃面板取料检测装置，涉及玻璃面板制造技术领域，为解决现有技术中的检测方式对于治具中有无玻璃的检测可靠性差的问题。所述玻璃面板检测方法包括：移动治具到检测机构下方，治具为导体；移动检测机构中的两个探针，使得两个探针均伸入治具内部，直至两个探针均与物体接触后停止移动探针；两个探针分别与控制器连接以形成微电流信号检测回路；当微电流信号检测回路为导通状态，控制器控制取料机构保持停机状态；当微电流信号检测回路为断路状态，控制器控制取料机构启动以移动玻璃面板。所述玻璃面板取料检测装置中的探针在与玻璃接触时不产生回路，与治具接触时产生回路，检测可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃面板 检测 探针 治具 取料检测装置 微电流信号 控制器控制 取料机构 控制器连接 玻璃 导通状态 断路状态 停机状态 停止移动 物体接触 移动玻璃 导体 移动 伸入 制造 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃面板检测方法，其特征在于，包括：移动治具到检测机构下方，所述治具为导体；移动所述检测机构中的两个探针，使得两个所述探针均伸入所述治具内部，直至所述两个探针均与物体接触后停止移动探针；两个所述探针分别与控制器连接以形成微电流信号检测回路；当所述微电流信号检测回路为导通状态，则表示治具内未放置有玻璃面板，所述控制器控制取料机构不进行取料操作；当所述微电流信号检测回路为断路状态，则表示治具内放置有玻璃面板，所述控制器控制所述取料机构启动以移动所述玻璃面板。
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