[发明专利]长度测量装置和用于测量长度的方法在审
| 申请号： | 201910059934.5 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN110068293A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | N.拉梅什;G.卡马尔纳思;M.D.库马尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01C21/16;G01C21/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张小文;王丽辉 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明提供了长度测量装置（100）和用于测量长度的方法。长度测量装置（100）包括轮子（102）、用于感测旋转的量或角距离的传感器以及连接到传感器以确定当轮子（102）在物体的表面上滚动时的长度的控制器（110）。长度测量装置（100）的特征在于，传感器包括至少一个第一旋转传感器（104），该至少一个第一旋转传感器（104）选自包括陀螺仪、磁力计和惯性测量单元（IMU）的组。 | ||
| 搜索关键词： | 长度测量装置 传感器 旋转传感器 轮子 测量 惯性测量单元 控制器 磁力计 角距离 陀螺仪 感测 滚动 | ||
【主权项】：
1.一种长度测量装置（100），包括轮子（102）、用于感测旋转的量的传感器以及连接到所述传感器以确定当所述轮子（102）在表面上滚动时的长度的控制器（110），其特征在于所述传感器包括至少一个第一旋转传感器（104），所述至少一个第一旋转传感器（104）选自包括陀螺仪、磁力计和惯性测量单元（IMU）的组。
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