[发明专利]一种基于机器视觉和BIT技术的智能化检测系统和方法有效
申请号: | 201910060002.2 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109773790B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 苏东泽;信朝阳;乔道鹏 | 申请(专利权)人: | 北京电子工程总体研究所 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G01B11/24 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种基于机器视觉和BIT技术的智能化检测系统和方法,该系统包括三维建模单元、空间定位单元和产品检测单元,其中三维建模单元用于获取待测产品的三维模型结构图,空间定位单元基于该三维模型结构图应用机器视觉技术获得待测产品的准确空间定位,产品检测单元基于BIT技术对待测产品进行检测。本发明通过在检测系统中增加智能化检测机制,将现有的检测系统改进为能够减少人力成本且高效的智能化检测系统,从而满足人工成本减少的需求,日益增长的产品需求,智能化和检测一体式的生产线应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 bit 技术 智能化 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器视觉和BIT技术的智能化检测系统,其特征在于,所述智能化检测系统包括计算机,还包括:三维建模单元,用于对待测产品进行三维建模,包括CAT扫描仪、第一A/D扫描模块和第一中央处理器,其中,所述CAT扫描模块与所述第一A/D扫描模块连接,所述第一A/D扫描模块与所述第一中央处理器连接,所述第一中央处理器与所述计算机连接;空间定位单元,用于对所述待测产品进行空间定位,包括工作定位检测器、云控制平台、运动执行机构、模块化机械臂、第二中央处理器、图像采集装置、第二A/D扫描模块和图像处理单元,其中所述工作定位检测器与所述运动执行机构及所述图像检测装置相连,所述云控制器与所述运动执行装置、所述模块化机械臂及所述图像采集装置相连,所述运行执行机构还与所述模块化机械臂和所述第二中央处理器相连,所述模块化机械臂还与所述图像采集装置相连,所述图像采集装置还与所述第二A/D扫描模块相连,所述第二A/D扫描模块还与所述图像处理单元相连,所述图像处理单元还与所述第二中央处理器相连,所述第二中央处理器还与所述计算机相连;及产品检测单元,用于对所述待测产品进行检测,包括BIT自激励响应电路、自激励接收模块、第三中央处理器和供电电源,其中所述BIT自激励响应电路与所述模块化机械臂及所述自激励接收模块相连,所述自激励接收模块还与所述第三中央处理相连,所述供电电源与所述模块化机械臂和所述第三中央处理器相连,所述第三中央处理器还与所述计算机相连。
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