[发明专利]相机参数初始化方法及装置、相机参数标定方法及设备、图像采集系统有效
| 申请号： | 201910060071.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109816733B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 马福强;薛鸿臻;陈丽莉;张浩;李纲;楚明磊 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 周娟 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种相机参数初始化方法及装置、相机参数标定方法及设备、图像采集系统，涉及图像处理技术领域，以提高相机参数优化结果的准确性。所述初始化方法包括：获取多个视角多个同心圆的图像，根据多个视角的多个同心椭圆，获得多个视角的多个同心椭圆的参数信息；根据多个视角的多个同心椭圆的参数信息，获得多个同心椭圆的长轴矢量坐标；根据多个同心椭圆的长轴矢量坐标，获得多个同心椭圆的长轴共同交点坐标；将多个同心椭圆的长轴共同交点坐标设定为相机主点的初始坐标。所述标定方法包括上述初始化方法。本发明提供的相机参数初始化方法及装置、相机参数标定方法及设备、图像采集系统用于相机参数标定。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 参数 初始化 方法 装置 标定 设备 图像 采集 系统 | ||
【主权项】：
1.一种相机参数初始化方法，其特征在于，包括：获取多个视角的标定图像，每个视角的标定图像包括多个同心圆的图像，每个同心圆的图像为同心椭圆，各个同心圆的参数相同；根据每个视角的标定图像，获得每个视角的多个同心椭圆的参数信息；将同一同心圆在多个视角对应的同心椭圆的参数信息进行拟合，获得多个同心圆对应的同心椭圆的参数信息；根据多个同心圆对应的同心椭圆的参数信息，获得多个同心椭圆的长轴矢量坐标；根据多个同心椭圆的长轴矢量坐标，获得多个同心椭圆的长轴共同交点坐标；将多个同心椭圆的长轴共同交点坐标设定为相机主点的初始坐标(cx0，cy0)。
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