[发明专利]一种顶升剥离机构及实现方法有效
申请号: | 201910060307.3 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109795758B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 董晓龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市瓦力自动化有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 王海骏 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及顶升剥离机构,包括顶块、压块和顶升机构;顶块上设置有一个或多个顶料凸块;初始状态下,压块和顶块分别位于料带的上方和下方;顶升机构的顶升端通过弹性组件连接顶块,顶升机构的顶升端通过连接组件连接压块;连接组件包括与顶升机构的顶升端固定连接的连接臂和压块连杆;压块连杆一端与连接臂转动连接,另一端固定连接压块,压块连杆上位于其与连接臂和压块的两个连接点之间的位置开设有轨迹槽;顶升剥离机构还包括与轨迹槽配合的导向轴、对压块或压块连杆与压块连接一端施加张紧力的张紧组件,和对顶块上升行程进行限位的限位组件;能够将料带上物料的顶料与剥离动作一步完成,且结构紧凑,速度快,效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 剥离 机构 实现 方法 | ||
【主权项】:
1.一种顶升剥离机构,其特征在于,包括顶块、压块和顶升机构;所述顶块上设置有一个或多个顶料凸块;初始状态下,所述压块和所述顶块分别位于料带的上方和下方;所述顶升机构的顶升端通过弹性组件连接所述顶块,所述顶升机构的顶升端通过连接组件连接所述压块;所述连接组件包括与所述顶升机构的顶升端固定连接的连接臂,和压块连杆;所述压块连杆一端与所述连接臂转动连接,另一端固定连接所述压块,所述压块连杆上位于其与所述连接臂和所述压块的两个连接点之间的位置开设有轨迹槽;所述顶升剥离机构还包括与所述轨迹槽配合的导向轴、对所述压块或所述压块连杆与所述压块连接一端施加张紧力的张紧组件,和对所述顶块上升行程进行限位的限位组件。
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