[发明专利]一种海上风电机组单叶片安装机器人

摘要

本发明涉及一种海上风电机组单叶片安装机器人，包含一个可自动调整姿态的单叶片安装机械手(1)、一个带有主动补偿功能的吊架(2)、安装于吊机臂架(53)根部的两套智能缆风系统(3)，所述的单叶片安装机械手(1)通过吊架(2)连接在吊机臂架(53)上，所述的智能缆风系统(3)连接单叶片安装机械手(1)，单叶片安装机械手(1)抓取待安装风机叶片(41)，安装在风电机组上。与现有技术相比，本发明可在风电安装船站位不变且无需另加盘车装置的条件下，完成海上大型风电机组单个叶片的全自动安装。具有缩短安装时间、降低安装费用、提高安装安全性，使海上风电机组单个叶片的安装得以实现等优点。