[发明专利]用于微型振动马达缺陷检测的视觉检测仪及检测方法有效
申请号: | 201910060463.X | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109839384B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 方夏;朱群馨;刘剑歌;王玫;黄思思;冯涛;邹子丹 | 申请(专利权)人: | 四川安和精密电子电器股份有限公司;四川大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 成都科海专利事务有限责任公司 51202 | 代理人: | 吕建平 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于微型振动马达缺陷检测的视觉检测仪及检测方法,包括用于安装承载待检测微型振动马达的载物台、用于带动载物台及微型振动马达旋转的驱动电机、用于照亮微型振动马达表面的光源、用于采集微型振动马达图像的摄像器、用于调制微型振动马达转动角度和调制微型振动马达表面光亮度的调制单元以及计算机。本发明首先对微型振动马达进行刚性固定和精准定位,然后采用传统机器视觉法和VGG神经网络模型相结合的方式对采集的图像进行识别,实现对微型振动马达(如转子)的实时、高效及高精度视觉缺陷检测。 | ||
搜索关键词: | 用于 微型 振动 马达 缺陷 检测 视觉 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于微型振动马达缺陷检测的视觉检测仪,其特征在于包括用于安装承载待检测微型振动马达的载物台(1)、用于带动载物台及微型振动马达旋转的驱动电机、用于照亮微型振动马达表面的光源、用于采集微型振动马达图像的摄像器、用于调制微型振动马达转动角度和调制微型振动马达表面光亮度的调制单元以及计算机;所述调制单元包括依次连接的光纤传感器(2)、数据采集器(7)和控制卡(3),数据采集器将光纤传感器接收到的光信号数据化后传输至与计算机连接的控制卡,控制卡并根据来自计算机的操作指令控制驱动电机旋转至设定角度,控制调制光源发射出照亮微型振动马达表面符合检测要求的光照强度;所述图像摄像器的摄像头(6)对准待检测微型振动马达,在计算机(8)控制下对微型振动马达进行拍摄,计算机根据接收的图像对微型振动马达是否存在视觉难以发现的缺陷进行判断。
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