[发明专利]一种栅格地图的图像处理的方法及设备有效
| 申请号： | 201910060478.6 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109855634B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 赵永华;李宇翔;倪江荣;任旭东;白静 | 申请（专利权）人： | 上海岚豹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 200135 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种栅格地图的图像处理的方法及设备，本申请通过根据获取的激光探测信息和机器人的定位信息确定栅格地图中单元格的占据信息；从所述栅格地图中选取局部窗口，根据所述局部窗口中单元格的占据信息确定所述局部窗口的格子概率信息；按照预设的窗口滑动方向依次对所述局部窗口中单元格进行处理，以调整所述局部窗口的格子概率信息。使得构建的环境地图边缘更加清晰，更加的干净美观和更好地表示真实环境，更加有利于该地图用于后续的机器人定位和导航使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 栅格 地图 图像 处理 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种栅格地图的图像处理方法，其中，所述方法包括：根据获取的激光探测信息和机器人的定位信息确定栅格地图中单元格的占据信息；从所述栅格地图中选取局部窗口，根据所述局部窗口中单元格的占据信息确定所述局部窗口的格子概率信息；按照预设的窗口滑动方向依次对所述局部窗口中单元格进行处理，以调整所述局部窗口的格子概率信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海岚豹智能科技有限公司，未经上海岚豹智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910060478.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
