[发明专利]一种小车行驶路径纠正系统及其纠正方法在审
| 申请号： | 201910060552.4 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109782765A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 唐华;费露露;陈长伟 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人： | 赵秀英 |
| 地址： | 211171 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能小车技术领域，具体涉及一种小车行驶路径纠正系统及其纠正方法，纠正系统包括上位机、通信基站和小车，小车上设有控制器、光伏发电模块、动力模块和路径储存模块，纠正方法包括使用者使用上位机的绘图软件，进行绘图，并设定对应动作；小车收到坐标后，根据自身的经纬度，将坐标位置换算成经纬度坐标，产生路线图，并储存路线图；小车运行过程中，实时传递该点的相关数据给使用者，同时实时获取当前的经纬度数据，本发明能够解决现有的寻迹导航技术在检测城市大型建筑物的某一点故障时，进行一次测量、采集就需要铺设一次行走轨道，且布置地标或电磁轨道的作业效率低下，大大降低了测量效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 纠正系统 路线图 行驶路径 上位机 纠正 光伏发电模块 经纬度 大型建筑物 经纬度数据 经纬度坐标 测量效率 储存模块 导航技术 电磁轨道 动力模块 绘图软件 实时传递 实时获取 通信基站 行走轨道 一次测量 运行过程 智能小车 作业效率 坐标位置 控制器 地标 换算 寻迹 绘图 采集 储存 铺设 检测 | ||
【主权项】：
1.一种小车行驶路径纠正系统，其特征在于：该纠正系统包括上位机(1)、通信基站(2)和小车(3)，且上位机(1)和小车(3)分别和通信基站(2)无线通信连接；所述小车(3)上设有控制器(4)、光伏发电模块(5)、导航角补充及矫正模块(6)、射频通讯模块(7)、北斗GPS定位模块(8)、动力模块(9)和路径储存模块(10)，且光伏发电模块(5)、导航角补充及矫正模块(6)、射频通讯模块(7)、北斗GPS定位模块(8)、动力模块(9)和路径储存模块(10)分别和控制器(4)电性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京晓庄学院，未经南京晓庄学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910060552.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
