[发明专利]割草机路径规划方法及系统有效
申请号: | 201910060770.8 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109634287B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 钟伟;牛哲;丁波;许洵;陈元橼;徐茜;周磊;周懿 | 申请(专利权)人: | 重庆火虫创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 402246 重庆市江津区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及智能割草机及其逻辑控制技术领域,公开了一种智能割草机路径规划方法,包括如下步骤:启动智能割草机的触控面板;进入路径规划设置界面,显示待割草区域示意图、路径角度示意图像及路径角度设置图像;接收用户针对路径角度设置图像的触控输入,设置路径角度;根据所设置的路径角度,调整路径角度示意图像显示;根据所设置的路径角度及预设算法重新规划智能割草机的路径。本发明还提供了一种智能割草机路径规划系统。 | ||
搜索关键词: | 割草机 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种智能割草机路径规划方法,其特征在于,包括如下步骤:启动智能割草机的触控面板;进入路径规划设置界面,显示待割草区域示意图、路径角度示意图像及路径角度设置图像;接收用户针对路径角度设置图像的触控输入,设置路径角度;根据所设置的路径角度,调整路径角度示意图像显示;根据所设置的路径角度及预设算法重新规划智能割草机的路径。
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