[发明专利]一种自动匹配药量的无人机喷洒装置

摘要

本发明属于无人机农药喷洒装置技术领域，具体的说是一种自动匹配药量的无人机喷洒装置，包括无人机本体、控制器和农药放置箱；转轴贯穿农药放置箱，转轴的两端设置在农药放置箱两侧，转轴的两端分别连接有一个螺旋桨；农药放置箱的两侧设有螺旋桨保护壳；螺旋桨保护壳上设有出风口和进风口；转轴上设有搅动柱，搅动柱的一端设有一号磁铁；农药放置箱的底部设有排料装置；排料装置包括喷药箱、活塞、滑竿、一号弹簧和喷嘴；滑竿上端设有与一号磁铁极性相反的二号磁铁；本发明通过利用无人机飞行时产生的气流推动螺旋桨转动，使得螺旋桨驱动转轴带着转轴上的搅动柱搅动农药放置箱中农药，提高农药颗粒的溶解度，保证农药喷洒的效果。

主权项

1.一种自动匹配药量的无人机喷洒装置，包括无人机本体(1)、控制器和固定在无人机本体(1)下方的农药放置箱(2)，其特征在于：所述农药放置箱(2)上设有转轴(3)；所述转轴(3)贯穿农药放置箱(2)，转轴(3)设置在农药放置箱(2)的中部，转轴(3)的两端设置在农药放置箱(2)两侧，转轴(3)的两端分别连接有一个螺旋桨(4)，两个螺旋桨(4)的旋向相同；所述农药放置箱(2)的两侧设有螺旋桨保护壳(5)；所述螺旋桨保护壳(5)的一侧设有出风口(51)，螺旋桨保护壳(5)的另一侧设有进风口(52)；所述转轴(3)位于农药放置箱(2)内的部分上设有若干个均匀分布的搅动柱(6)，若干个搅动柱(6)交错设置，搅动柱(6)远离转轴(3)的一端设有一号磁铁(7)；所述农药放置箱(2)的底部对应搅动柱(6)设有若干个排料装置(8)；所述排料装置(8)包括喷药箱(81)、活塞(82)、滑竿(83)、一号弹簧(84)和喷嘴(85)；所述喷药箱(81)设置在农药放置箱(2)底部并贯通农药放置箱(2)，喷药箱(81)下部通过对称设置的两个进药通道(9)与农药放置箱(2)内部空间连通，进药通道(9)内设有单向阀；所述滑竿(83)的竖直滑动连接在喷药箱(81)内，滑竿(83)的下方与活塞(82)连接，滑竿(83)的上端伸出喷药箱(81)，滑竿(83)上端设有与一号磁铁(7)极性相反的二号磁铁(86)，滑竿(83)上部固接有圆环；所述一号弹簧(84)固定在农药放置箱(2)底部与圆环之间，一号弹簧(84)套设在滑竿(83)上；所述喷嘴(85)设置在喷药箱(81)下端；所述控制器用于控制装置运行。