[发明专利]一种三次元冲压机械手有效
申请号: | 201910060828.9 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109719224B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 东莞太阳茂森精密金属有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 饶富春 |
地址: | 523711 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于机械手技术领域,具体的说是一种三次元冲压机械手,包括承载条板、衔接滑槽、第一气缸、U型板、连接方块、条形滑块、导向滑槽、伸缩板、方体伸板、电动推杆、条形通孔、第二气缸、衔接滑块、吸盘和长方形槽。本发明采用每个相对独立的机械手方式,便于根据工序位置距离情况进行夹持固定并移动放置冲压件,适用于每道工序处更换安装规格不同的冲压模具,有利于根据冲压的需要更换固定冲压件的方式,增强冲压机械手灵活更换固定冲压件的结构的实用性,通过启动与内置气动控制器连接的第一气缸及第二气缸,分别使得与衔接滑块滑动连接的U型板在承载条板横向移动和使得与第二气缸内推杆连接的连接方块上向移动。 | ||
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【主权项】:
1.一种三次元冲压机械手,其特征在于:包括承载条板(1)、衔接滑槽(2)、衔接滑块(13)、用于机械手移动的移动机构和对机械手进行更换的更换机构,所述承载条板(1)顶部横向等距开设有多个衔接滑槽(2),且衔接滑槽(2)内滑动安装有衔接滑块(13);所述移动机构包括第一气缸(3)、U型板(4)、第二气缸(12)和连接方块(5),所述第一气缸(3)安装在承载条板(1)一侧侧面,且第一气缸(3)内滑动安装的推杆一端安装通过连接块与U型板(4)侧面底部连接,所述U型板(4)内顶部中间位置安装在衔接滑块(13)顶部,且U型板(4)内顶部两侧分别对称安装有两个第二气缸(12),且四个所述第二气缸(12)内滑动安装的推杆一端穿过U型板(4)顶部表面安装在同一个连接方块(5)底部四角处;所述更换机构包括方体伸板(9)、伸缩板(8)、导向滑槽(7)、长方形槽(15)、条形通孔(11)和电动推杆(10),所述方体伸板(9)一端端面开设有长方形槽(15),且长方形槽(15)内两侧壁顶部均横向开设有导向滑槽(7),两个所述导向滑槽(7)之间通过条形滑块(6)与同一个伸缩板(8)两侧侧面滑动连接,且伸缩板(8)顶部矩形分布安装有多个吸盘(14),所述条形通孔(11)横向开设在方形伸板顶部中间位置,且条形通孔(11)端口一侧的方体伸板(9)顶部表面安装有电动推杆(10),所述方体伸板(9)一端端面为圆弧结构,且圆弧结构表面两侧均开设有圆弧槽(902),两个所述圆弧槽(902)内均安装有弧形气囊(901),所述弧形气囊(901)表面粘接有耐刮擦片,通过与充气结构相连接的弧形气囊901膨胀或收缩。
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