[发明专利]一种步态训练康复机器人直立床

摘要

本发明公开了康复工程技术领域的一种步态训练康复机器人直立床，其至少包括：床身、底架、连接杆和电动推杆，其中床身由床身骨架和臀部坐板组成，床身通过电动推杆和连接杆安装在底架上，电动推杆直接推动床身在00到900度之间转动；底架至少包括底架电动推杆、横梁、纵梁，当床身在转动时，底架电动推杆带动横梁沿着纵梁内侧的滑槽移动，从而来实现对直立床重心的调节。本发明中提供的床身转动结构简单且易加工，同时通过底架电动推杆带动横梁的移动维持直立床的重心始终在底架中间，从而保障了直立床运行中的稳定性。

主权项

1.一种步态训练康复机器人直立床，包括床身(1)、底架(2)、电动推杆(3)、床身骨架(4)、臀部坐板(5)、连接杆(6)、支撑杆件(7)、纵梁(8)、横梁(9)、底架电动推杆(10)、挡块(11)、电动推杆固定块(12)，其特征在于：所述床身(1)至少由床身骨架(4)和臀部坐板(5)组成；所述床身(1)通过连接杆(6)和电动推杆(3)安装在底架(2)上；所述床身骨架(4)和臀部坐板(5)通过螺栓固定连接；所述底架(2)至少包括支撑杆件(7)、纵梁(8)、横梁(9)、底架电动推杆(10)、挡块(11)、电动推杆固定块(12)；所述电动推杆(3)的上端与床身骨架(4)转动连接，电动推杆(3)的下端与支撑杆件(7)转动连接；所述电动推杆(3)和连接杆(6)之间的夹角在0°到90°之间变化；所述电动推杆(3)直接推动床身(1)转动，床身(1)的转动范围为0°到90°；所述连接杆(6)的上端固定在臀部坐板(5)的下表面，连接杆(6)的下端与支撑杆件(7)转动连接；所述支撑杆件(7)安装在横梁(9)上；所述纵梁(8)内侧设有滑槽；所述横梁(9)和纵梁(8)滑动连接；所述挡块(11)安装在纵梁(8)的前端；所述电动推杆固定块(12)两端与纵梁(8)固定连接；所述底架电动推杆(10)一端固定在电动推杆固定块(12)上，底架电动推杆(10)另一端固定在横梁(9)上，所述底架电动推杆(10)推动横梁(9)在纵梁(8)上前后移动。