[发明专利]基于立方棱镜的相邻空间坐标系的坐标轴夹角的检测方法有效
| 申请号： | 201910061183.0 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109631828B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李元鹏;郭疆;孙继明;邵明东;李宪斌;周龙加 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C1/02 | 分类号： | G01C1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于立方棱镜的相邻空间坐标系的坐标轴夹角的检测方法，包括以下步骤：以立方棱镜每个面的法向为坐标轴方向，对第一立方棱镜建立坐标系XYZ，对第二立方棱镜建立坐标系X′Y′Z′；第一经纬仪自准第一立方棱镜的X轴，第一经纬仪测得第一高低角，第一方位角；第二经纬仪自准第二立方棱镜的X′轴，第二经纬仪测得第二高低角，第二方位角；第一经纬仪与第二经纬仪互瞄对准，第一经纬仪测得第二经纬仪的第三方位角，第二经纬仪测得第一经纬仪的第四方位角；根据第一、二高低角、第一、二、三、四方位角计算第一立方棱镜的X轴与第二立方棱镜的X′轴之间的夹角A。本发明能够快速、准确获取两坐标系的姿态关系。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立方 棱镜 相邻 空间 坐标系 坐标轴 夹角 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于立方棱镜的相邻空间坐标系的坐标轴夹角的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，以立方棱镜每个面的法向为坐标轴方向，对第一立方棱镜建立坐标系XYZ，对第二立方棱镜建立坐标系X′Y′Z′；S2，将第一经纬仪与第二经纬仪调平，第一经纬仪自准第一立方棱镜的X轴，第一经纬仪测得第一高低角，第一方位角；第二经纬仪自准第二立方棱镜的X′轴，第二经纬仪测得第二高低角，第二方位角；S3，第一经纬仪与第二经纬仪互瞄对准，第一经纬仪测得第二经纬仪的第三方位角，第二经纬仪测得第一经纬仪的第四方位角；S4，根据第一、二高低角、第一、二、三、四方位角计算第一立方棱镜的X轴与第二立方棱镜的X′轴之间的夹角A。
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