[发明专利]基于立方棱镜的相邻空间坐标系的坐标轴夹角的检测方法有效

专利信息
申请号: 201910061183.0 申请日: 2019-01-23
公开(公告)号: CN109631828B 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 李元鹏;郭疆;孙继明;邵明东;李宪斌;周龙加 申请(专利权)人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
主分类号: G01C1/02 分类号: G01C1/02
代理公司: 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 代理人: 曹卫良
地址: 130033 吉林省长春*** 国省代码: 吉林;22
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种基于立方棱镜的相邻空间坐标系的坐标轴夹角的检测方法,包括以下步骤:以立方棱镜每个面的法向为坐标轴方向,对第一立方棱镜建立坐标系XYZ,对第二立方棱镜建立坐标系X′Y′Z′;第一经纬仪自准第一立方棱镜的X轴,第一经纬仪测得第一高低角,第一方位角;第二经纬仪自准第二立方棱镜的X′轴,第二经纬仪测得第二高低角,第二方位角;第一经纬仪与第二经纬仪互瞄对准,第一经纬仪测得第二经纬仪的第三方位角,第二经纬仪测得第一经纬仪的第四方位角;根据第一、二高低角、第一、二、三、四方位角计算第一立方棱镜的X轴与第二立方棱镜的X′轴之间的夹角A。本发明能够快速、准确获取两坐标系的姿态关系。
搜索关键词: 基于 立方 棱镜 相邻 空间 坐标系 坐标轴 夹角 检测 方法
【主权项】:
1.一种基于立方棱镜的相邻空间坐标系的坐标轴夹角的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,以立方棱镜每个面的法向为坐标轴方向,对第一立方棱镜建立坐标系XYZ,对第二立方棱镜建立坐标系X′Y′Z′;S2,将第一经纬仪与第二经纬仪调平,第一经纬仪自准第一立方棱镜的X轴,第一经纬仪测得第一高低角,第一方位角;第二经纬仪自准第二立方棱镜的X′轴,第二经纬仪测得第二高低角,第二方位角;S3,第一经纬仪与第二经纬仪互瞄对准,第一经纬仪测得第二经纬仪的第三方位角,第二经纬仪测得第一经纬仪的第四方位角;S4,根据第一、二高低角、第一、二、三、四方位角计算第一立方棱镜的X轴与第二立方棱镜的X′轴之间的夹角A。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910061183.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top