[发明专利]车载环视系统在线标定方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201910061320.0 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111462244A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 金娜;蒋如意;杨盼 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 200001 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请车载环视系统在线标定方法，首先通过车载环视系统中各相机采集车辆周围的视频图像，再从所述视频图像中识别出标定过程中的特征物。从所述特征物中提取特征信息来对所述视频图像进行处理，确定需要标定的相机为目标相机。在确定到所述目标相机后，实时对所述目标相机进行优化标定，以获取所述目标相机相对于所述车辆的位姿。本申请车载环视系统在线标定方法可以在车辆行驶过程中实时获取道路上的图像信息，通过判断需要标定的所述目标相机来对整个车载环视系统进行优化标定，具有实时性、效率高、适用范围广等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 环视 系统 在线 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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