[发明专利]一种电能表高效上下料装置及方法

摘要

一种电能表高效上下料装置及方法，它涉及电能表计量检定技术领域，具体涉及一种电能表高效上下料装置及方法。它的上下料方法是：两组联动的机械手协同工作，是电能表上下料工作由原来的一组机械手分摊为两组机械手，第一机械手负责周转箱和中转台的电能表取放，第二机械手负责中转台和工装板的电能表取放。当第一机械手在周转箱中取电能表时，第二机械手同时取中转台上的电能表，第一机械手将电能表放入中转台时，第二机械手将电能表放入工装板，替代原有机器人两次动作的工作，第一机械手和第二机械手同时运动，实现电能表上下料的工作。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它采用两组机械手联动的方式，从而节约了电能表上下料的时间。

主权项

1.一种电能表高效上下料装置,其特征在于：它包含第一机械手(1)、周转箱(2)、第二机械手(3)、工装板(4)、中转台(5)、第一纵向移栽机构(6)、第一横向移栽机构(7)、第一机械手夹爪(8)、第二纵向移栽机构(9)、第二横向移栽机构(10)、第二机械手夹爪(11)，所述的第一机械手(1)设置在第一纵向移栽机构(6)上，第二机械手(3)设置在第二纵向移栽机构(9)上，第一横向移栽机构(7)和第二横向移栽机构(10)的左侧通过第一纵向移栽机构(6)连接，第一横向移栽机构(7)和第二横向移栽机构(10)的右侧通过第二纵向移栽机构(9)连接，第一纵向移栽机构(6)的下方设置有第一机械手夹爪(8)，第一机械手夹爪(8)的下方设置有周转箱(2)，周转箱(2)的右侧设置有中转台(5)，第二纵向移栽机构(9)的下方设置有第二机械手夹爪(11)，第二机械手夹爪(11)的下方设置有工装板(4)。