[发明专利]一种智能水下搜救机器人在审
| 申请号： | 201910061744.7 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109533228A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 洪林;李旭;王建春;杨义波;丁乔 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B63C9/00 | 分类号： | B63C9/00;B63C11/52;B63G8/00;B63G8/24;B63G8/38 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 林琪超 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能水下搜救机器人，包括环形的防水底座，防水底座上设置有橡胶空气仓，沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头，防水底座的底部两侧均连接有连杆结构，连杆结构包括固定杆，固定杆的下端铰接有连接杆，连接杆上铰接有动力推进装置。动力推进装置包括圆柱形的外筒，外筒上设置有肋板，肋板与连接杆铰接，外筒内设置有锂离子电池和螺旋桨。防水底座上的底部还设置有中央控制器和气压调节装置，气压调节装置与橡胶空气仓相连。本发明利用摄像头对溺水情况进行监视，一旦发现溺水事故，通过调整动力推进装置，使得机器人快速到达溺水者的下方，并迅速调整橡胶空气仓内的气压值，利用浮力原理来举升溺水者，保障了游客的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 防水底座 溺水 动力推进装置 橡胶空气 连接杆 铰接 外筒 气压调节装置 摄像头 连杆结构 固定杆 肋板 搜救机器人 中央控制器 锂离子电池 智能 浮力原理 人本发明 人身安全 周向外壁 螺旋桨 举升 搜救 下端 气压 机器人 监视 游客 发现 | ||
【主权项】：
1.一种智能水下搜救机器人，其特征在于，包括环形的防水底座，防水底座上设置有与防水底座形状相适配的橡胶空气仓，沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头，防水底座的底部两侧均连接有连杆结构，连杆结构包括固定杆，固定杆的下端铰接有连接杆，连接杆上铰接有动力推进装置；所述动力推进装置包括圆柱形的外筒，外筒上设置有肋板，肋板与连接杆铰接，外筒内设置有锂离子电池和螺旋桨，锂离子电池带动螺旋桨转动；所述防水底座上的底部还设置有中央控制器和气压调节装置，气压调节装置与橡胶空气仓相连，气压调节装置能调节橡胶空气仓内气压；所述防水底座的上端边缘处设置有水浸传感器，水浸传感器、摄像头、连杆结构、锂离子电池和气压调节装置均与中央控制器电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910061744.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
