[发明专利]全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法有效
申请号: | 201910061775.2 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109633491B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 伍俊;荣亮亮;张国锋;邱隆清;张树林;张朝祥;裴易峰;代海宾;尤立星;谢晓明 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
主分类号: | G01R33/00 | 分类号: | G01R33/00;G01C1/00;G01C21/16 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人: | 宋缨 |
地址: | 200050 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法,所述标定装置包括:激励源,电连接于所述激励源的标定源,设于所述标定源下方的无磁安置台,设于所述标定源一侧的安装支架,设于所述安装支架上的全张量磁梯度测量组件,刚性连接于所述全张量磁梯度测量组件的组合惯导,电连接于所述全张量磁梯度测量组件及所述组合惯导的测控组件,及设于所述标定源一侧的姿态调整装置。通过本发明提供的全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法,解决了现有技术无法提供一种简单、便捷的标定装置及标定方法的问题。 | ||
搜索关键词: | 张量 梯度 测量 系统 安装 误差 标定 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置,其特征在于,所述标定装置包括:激励源,用于提供激励信号;标定源,电连接于所述激励源,用于在所述激励源的驱动下产生标定磁场;无磁安置台,设于所述标定源的下方,用于提供安置平台;安装支架,设于所述标定源的一侧,用于提供安装平台;全张量磁梯度测量组件,设于所述安装支架上,用于测量所述标定源在所述全张量磁梯度测量组件处产生的磁场梯度值;组合惯导,刚性连接于所述全张量磁梯度测量组件,用于测量所述组合惯导相对于地理坐标系的姿态角度值;测控组件,电连接于所述全张量磁梯度测量组件及所述组合惯导,用于采集所述磁场梯度值及所述姿态角度值并进行存储;姿态调整装置,设于所述标定源的一侧,用于固定所述安装支架,并通过对所述安装支架进行定点转动以对所述全张量磁梯度测量组件及所述组合惯导进行姿态调整。
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