[发明专利]一种自主式割草机及其导航系统有效
| 申请号： | 201910062007.9 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109874487B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | K·哈恩;T·B·里奇;B·E·蒙哥马利 | 申请（专利权）人： | 创科（澳门离岸商业服务）有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人： | 卓霖;许向彤 |
| 地址： | 中国澳门南湾大马路4*** | 国省代码： | 澳门;82 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主式割草机(100)和用于导航该割草机的系统。所述自主式割草机(100)包括具有至少一个马达(210)的割草机主体(102)，所述至少一个马达被布置成驱动切割刀片(212b)并且经由轮装置将所述割草机主体(102)推进到操作表面上。所述割草机主体(102)包括被布置成协助控制器(202)在预定操作区域(208)内控制所述割草机主体(102)的操作的导航系统(204)。该系统包括多个导航模块(202)，每个导航模块被布置成获得与所述自主式割草机(100)的导航相关的单独导航信息。所述导航模块(202)用于在初始化模式期间生成所述割草机(100)的所述操作区域(208)的虚拟表示，并且在所述割草机(100)的所述操作期间利用获得的所述导航信息处理所述操作区域(208)的所述虚拟表示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 割草机 及其 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种自主式割草机，其包括：‑割草机主体，所述割草机主体具有至少一个马达，所述马达被布置成驱动切割刀片并且经由轮装置在操作表面上推进所述割草机主体，其中，所述割草机主体包括导航系统，所述导航系统被布置成协助控制器控制所述割草机主体在预定操作区域内的操作；以及‑电池模块，所述电池模块被布置成向所述马达提供电源；其中，所述电池模块被放置在所述后割草机主体内的较低位置。
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