[发明专利]一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910063914.5 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109634288A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 戴军 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统，该方法包括：获取第一自动驾驶交通工具沿着第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线匀速行驶时的目标速度，并控制第二自动驾驶交通工具在第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线的行驶速度达到目标速度，当第二自动驾驶交通工具在第二驾驶路线段上与第一自动驾驶交通工具在第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将第二自动驾驶交通工具的车门与第一自动驾驶交通工具的车门进行对接。可见，实施本发明实施例，第一自动驾驶交通工具可不停车持续行驶，减少了能量消耗，增加了在道路交通上的运输能力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 交通工具 行驶 车门 驾驶 道路交通 能量消耗 运输能力 同向 并列 停车 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法，其特征在于，包括：获取第一自动驾驶交通工具沿着所述第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线匀速行驶时的目标速度；控制第二自动驾驶交通工具在所述第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线的行驶速度达到所述目标速度；其中，所述第一自动驾驶路线包括的第一驾驶路线段与所述第二自动驾驶路线包括的第二驾驶路线段平行；当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门进行对接；其中，所述第二自动驾驶交通工具以所述目标速度匀速行驶在所述第二驾驶路线段上。
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