[发明专利]电动机控制装置在审
| 申请号： | 201910064089.0 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN110112962A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 白井一充 | 申请（专利权）人： | WHILL株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 李成必;李雪春 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置(1)，其利用来自沿转子(20)的转动方向隔开间隔配置的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器的输出值，进行电动机控制。该电动机控制装置(1)将第一霍尔传感器的输出值作为正弦值，将通过在第二霍尔传感器的输出值中加上第三霍尔传感器的输出值的相反数再除以2而得到的值作为余弦值，将与利用正弦值和余弦值得到的正切值对应的角度取得为转子(20)的转动角度。此时，以使作为正弦值的振幅的第一振幅与作为余弦值的振幅的第二振幅一致的方式，利用第一振幅的最大值与第二振幅的最大值的比例对正弦值或余弦值进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 霍尔传感器 余弦 正弦 电动机控制装置 输出 转子 转动 正切 电动机控制 隔开间隔 配置的 相反数 修正 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，利用来自沿转子的转动方向隔开间隔配置的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器的输出值，进行电动机控制，所述电动机控制装置的特征在于，包括转子转动角度取得装置，所述转子转动角度取得装置将所述第一霍尔传感器的输出值作为正弦值，将通过在所述第二霍尔传感器的输出值中加上所述第三霍尔传感器的输出值的相反数再除以2而得到的值作为余弦值，将与利用所述正弦值和所述余弦值得到的正切值对应的角度取得为所述转子的转动角度，所述转子转动角度取得装置以使作为所述正弦值的振幅的第一振幅和作为所述余弦值的振幅的第二振幅一致的方式，在利用所述第一振幅的最大值和所述第二振幅的最大值的比例对所述正弦值或所述余弦值进行修正的基础上，得到所述正切值。
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