[发明专利]用于对树木自动剥皮的控制方法

摘要

本发明提供一种用于对树木自动剥皮的控制方法，包括以下步骤：S1：将树木自动剥皮机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，S2：启动树木自动剥皮机的动力组件，使得树木自动剥皮机沿着树干向上攀升，S3：树木自动剥皮机攀升至设定高度，启动其割皮组件将树皮划破，S4：树木自动剥皮机的钩皮组件将划破的树皮从树干上钩离，S5：将剥离的树皮取走后将树木自动剥皮机回收，操作者手持遥控器进行操作，自动剥皮机实现在动沿着树干攀升以及下降，同时先将树皮割破，而后通过钩皮组件将割破的树皮钩离树干，安全系数高，不会发生危险，且效率高。

主权项

1.一种用于对树木自动剥皮的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：将树木自动剥皮机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，所述树木自动剥皮机包括支架，该攀爬组件包括一端与所述支架的一侧相固定连接的弹性带，所述弹性带的另一端与所述支架的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹性带内侧的若干滚轮，若干所述滚轮在所述弹性带内侧呈螺旋线状分布 ，所述弹性带环套在树木的树干上，弹性带内侧的滚轮与树干相抵触；S2：启动树木自动剥皮机的动力组件，使得树木自动剥皮机沿着树干向上攀升，该动力组件包括转动设置于所述支架上的转盘，所述转盘的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行，所述转盘上固定设置有沿其径向延伸的拨杆，所述机架体上还设置有驱动所述转盘转动的变频电机，启动变频电机，带动转盘顺时针旋转，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干攀升；S3：树木自动剥皮机攀升至设定高度，启动其割皮组件将树皮划破，该割皮组件包括下端部固定设置于所述支架上的呈L型的安装架、转动设置于所述安装架上端部的刀架、固定设置于所述刀架上的刮皮刀片，所述刮皮刀片的切割方向与树干相倾斜，所述安装架上转动设置有旋转气缸的缸体，所述旋转气缸的活塞杆与所述刀架相转动连接，旋转气缸带动刀架旋转使得刮皮刀片与树皮抵触，树木自动剥皮机攀升的过程中刮皮刀片将树皮划破；S4：树木自动剥皮机的钩皮组件将划破的树皮从树干上钩离，该钩皮组件包括垂直固定设置于所述支架前端两侧的支撑臂，所述支撑臂的下端部向外延伸形成钩形的钩皮部；S5：将剥离的树皮取走后将树木自动剥皮机回收，启动变频电机，带动转盘逆时针转动，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干下降。