[发明专利]一种串联弹性髋关节助行器有效
| 申请号： | 201910065043.0 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109620652B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 胡冰山;程冠铭;喻洪流;卢鸿润;余红阳;常永杰 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种串联弹性髋关节助行器，包括腰部横梁架(8)、固定在腰部横梁架(8)上的背部支撑架(6)，以及与腰部横梁架(8)相连接用于固定腰部的腰部支撑组件和固定腿部且对称设置的两组腿部支撑组件，所述腿部支撑组件和腰部支撑组件之间连接有驱动髋关节运动的柔性驱动组件。与现有技术相比，本发明通过弹性体的弹性做到在过载时对使用者髋关节的保护，分体式、紧凑型、轻量化的设计方便了患者的使用，大大得提高了功率密度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联 弹性 髋关节 助行器 | ||
【主权项】：
1.一种串联弹性髋关节助行器，其特征在于，包括腰部横梁架(8)、固定在腰部横梁架(8)上的背部支撑架(6)，以及与腰部横梁架(8)相连接用于固定腰部的腰部支撑组件和固定腿部且对称设置的两组腿部支撑组件，所述腿部支撑组件和腰部支撑组件之间连接有驱动髋关节运动的柔性驱动组件。
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