[发明专利]扫地机器人的脱困方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910065115.1 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111466832A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威;孙志龙 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了扫地机器人的脱困方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：在扫地机器人进行清扫的过程中，检测扫地机器人的刷子是否被缠绕；若检测到扫地机器人的刷子被缠绕，则控制被缠绕的刷子反转。本申请实施例的方案，能够在扫地机器人的清扫过程中，检测扫地机器人的刷子是否被缠绕，并在扫地机器人的刷子被缠绕时，通过控制被缠绕的刷子反转，使得缠绕物从刷子上脱离，实现了在扫地机器人的刷子被缠绕时的自动脱困，能够保证扫地机器人的正常运行，提升扫地机器人的用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 脱困 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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