[发明专利]一种煤矿井下打钻数量的自动计数方法有效
| 申请号： | 201910065186.1 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109800848B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨雪琴;张宇;徐华泽;刘鹏程;周祥东;石宇;程俊;罗代建 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | G06M11/00 | 分类号： | G06M11/00;E21B47/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种煤矿井下打钻数量的自动计数方法，属于井下煤炭开采领域。该方法包括以下步骤：S1：标记钻杆；S2：检测特殊标记；S3：跟踪特殊标记与计数。直到工人再拿起一根钻杆插入钻机卡槽内，才再检测到一个运动中的标记块中，只有连续若干帧内，标记块都按照稳定的速度和方向移动，才说明标记块正被缓慢打入墙体内。本发明能够对整个矿井下作业过程准确地进行监控，对防突打钻过程中打入的钻杆数进行自动计数，更加准确高效。这种方法简单、高效、易于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 数量 自动 计数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿井下打钻数量的自动计数方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：标记钻杆；S2：检测特殊标记；S3：跟踪特殊标记与计数。
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