[发明专利]一种车-蛇复合式变结构移动机器人有效
申请号: | 201910065319.5 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109823427B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 曾明;李冠男;王湘晖;孟庆浩 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 杜文茹 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种车‑蛇复合式变结构移动机器人,第一车体载物机构的一侧设置有上连接杆,第二车体载物机构对应第一车体载物机构的上连接杆设置有下连接杆,下连接杆上在远离第二车体载物机构的一端固定设置有舵机支撑槽,舵机支撑槽上安装有数字舵机,数字舵机的顶端通过舵机连接件连接在上连接杆的远离第一车体载物机构的一端上,用于驱动第一车体载物机构以数字舵机为轴旋转,第一车体载物机构或第二车体载物机构上设置有分别连接第一车体载物机构、第二车体载物机构和数字舵机的控制模块,控制模块无线连接无线控制手柄。本发明的机器人可以顺利地通过狭窄通道,显著提升了机器人的环境适应性。具有灵活性和很强的环境适应性,可应用于多种复杂的工业环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 复合 结构 移动 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种车‑蛇复合式变结构移动机器人,其特征在于,包括有第一车体载物机构(A)和第二车体载物机构(B),所述的第一车体载物机构(A)的一侧设置有上连接杆(1),所述第二车体载物机构(B)对应所述第一车体载物机构(A)的上连接杆(1)设置有下连接杆(2),所述下连接杆(2)上在远离第二车体载物机构(B)的一端固定设置有舵机支撑槽(3),所述舵机支撑槽(3)上安装有数字舵机(4),所述数字舵机(4)的顶端通过舵机连接件(5)连接在所述上连接杆(1)的远离第一车体载物机构(A)的一端上,用于驱动所述第一车体载物机构(A)以数字舵机(4)为轴旋转,所述第一车体载物机构(A)或第二车体载物机构(B)上设置有分别连接所述第一车体载物机构(A)、第二车体载物机构(B)和数字舵机(4)的控制模块(6),所述的控制模块(6)无线连接无线控制手柄。
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