[发明专利]一种智能军用移动靶在审
| 申请号： | 201910065342.4 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109612339A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 丁风海 | 申请（专利权）人： | 丁风海 |
| 主分类号： | F41J7/00 | 分类号： | F41J7/00;F41J5/14;F41J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能军用移动靶，包括行走部分、靶架部分、抓取部分、图像传输部分，其特征在于：所述的靶架部分的方形架的下端面与行走部分的上滑动板的上端面固定连接；抓取部分的靶面存放箱的下端面与行走部分的上滑动板的上端面固定连接；行走部分的行走控制器控制第一电机驱动行走轮进而带动设备到达指定位置，第二电机、齿轮、第一伸缩杆和第一液压缸协调工作，可以完成对靶面高低的调节和左右移动；当需要换更换靶面的时候，第二伸缩杆和第二液压缸协调工作将靶面拖起，抓取部分的第三伸缩杆、第三液压缸、第一抓取臂、第四液压缸和第二抓取臂协调工作，控制抓手将抓取的靶面放入靶面存放箱，然后从另一侧的靶面存放箱抓取新的靶面换上。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 靶面 存放箱 伸缩杆 上滑动板 上端面 下端面 抓取臂 靶架 第二液压缸 第三液压缸 第一液压缸 行走控制器 电机驱动 图像传输 左右移动 协调 智能 方形架 行走轮 液压缸 齿轮 对靶 放入 抓手 电机 | ||
【主权项】：
1.一种智能军用移动靶，包括行走部分（1）、靶架部分（2）、抓取部分（3）、图像传输部分（4），其特征在于：所述的靶架部分（2）的方形架（201）的下端面与行走部分（1）的上滑动板（110）的上端面固定连接；抓取部分（3）的靶面存放箱（301）的下端面与行走部分（1）的上滑动板（110）的上端面固定连接；图像传输部分（4）的第四支座（401）的下端面与行走部分（1）的上滑动板（110）的上端面固定连接。
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