[发明专利]一种机器人防碰撞底座在审
| 申请号： | 201910066403.9 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109664276A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘群翠 | 申请（专利权）人： | 刘群翠 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 323900 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人防碰撞底座，包括圆形空心承载座，所述圆形空心承载座上表面设有机器人，所述机器人下表面且位于圆形空心承载座外侧设置有智能移动装置，所述圆形空心承载座内设有防碰撞机构，所述圆形空心承载座下表面设有弹性支撑机构。本发明的有益效果是，一种便于承载机器人，便于在移动过程中，根据周围情况进行充气保护机器人安全的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 承载座 机器人 下表面 底座 人防 弹性支撑机构 防碰撞机构 外侧设置 移动过程 移动装置 上表面 充气 承载 智能 安全 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防碰撞底座，包括圆形空心承载座（1），所述圆形空心承载座（1）上表面设有机器人（2），所述机器人（2）下表面且位于圆形空心承载座（1）外侧设置有智能移动装置（3），其特征在于，所述圆形空心承载座（1）内设有防碰撞机构，所述圆形空心承载座（1）下表面设有弹性支撑机构，所述防碰撞机构主要由加工在圆形空心承载座（1）下表面的螺纹通孔、设置在螺纹通孔内的螺纹密封遮挡盖（4）、加工在圆形空心承载座（1）侧表面上的若干个弧形通孔、设置在圆形空心承载座（1）内上表面的充气装置（5）、套装在充气装置（5）出气端且通过若干个弧形通孔伸出的多叉气囊（6）、固定连接在螺纹密封遮挡盖（4）上表面且与多叉气囊（6）下表面中心处相挤压的挤压块（7）、嵌装在圆形空心承载座（1）外侧表面且位于每个弧形通孔外侧的红外传感器（8）、固定连接在圆形空心承载座（1）外侧且位于多叉气囊（6）两侧的一对水平拉伸杆（9）、套装在每个水平拉伸杆（9）端面上的水平挤压弹簧（10）、固定连接在每对水平挤压弹簧（10）端面且与多叉气囊（6）端面相搭接的弧形防护壳（11）、设置在弧形防护壳（11）外侧表面上的弹性保护层（12）组成，所述红外传感器（8）和充气装置（5）通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
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