[发明专利]一种运动意图识别的外骨骼康复机器人在审
| 申请号： | 201910067344.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109528450A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 逯鹏;朱西昆;陈海洋;韩昕哲;王汉章;韩坤峰;刘超;刘艳红;任海川 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动意图识别的外骨骼康复机器人。所述的装置包括外骨骼机械框架，上位机，下位机模块，电机模块，检测模块，反馈模块，传感器模块；所述的外骨骼机械框架包括外骨骼上臂，齿轮和手腕固定带；所述的上位机为PC机；所述的下位机为STM32主控芯片；所述的电机模块包括驱动器和电机；所述的检测模块为表面肌电传感器；所述的反馈模块为表面肌电传感器和角度传感器；所述的传感器模块为压力传感器。本发明公开了一种运动意图识别的外骨骼康复机器人和运动意图识别的算法。 | ||
| 搜索关键词： | 运动意图 外骨骼 外骨骼康复机器人 表面肌电传感器 传感器模块 电机模块 反馈模块 机械框架 检测模块 上位机 驱动器 角度传感器 手腕固定带 下位机模块 压力传感器 康复机器 人本发明 下位机 齿轮 上臂 算法 电机 | ||
【主权项】：
1.本发明公开了一种运动意图识别的外骨骼康复机器人；所述的装置包括外骨骼机械框架，上位机，下位机模块，电机模块，检测模块，反馈模块，传感器模块；所述的外骨骼机械框架包括外骨骼上臂，齿轮和手腕固定带；所述的上位机为PC机；所述的下位机为STM32主控芯片；所述的电机模块包括驱动器和电机；所述的检测模块为表面肌电传感器；所述的反馈模块为表面肌电传感器和角度传感器；所述的传感器模块为压力传感器；本发明公开了一种运动意图识别的外骨骼康复机器人和运动意图识别的算法。
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