[发明专利]就地热再生机组智能驾驶系统有效
| 申请号： | 201910067638.X | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109667215B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈德军;王其伟;葛超;颜鲁博;李淑胜;潘为刚;王常顺;孙怀波;刘东美;曲妍;王永健;安绪军;庞振领;古金龙 | 申请（专利权）人： | 山东省路桥集团有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/06 | 分类号： | E01C23/06 |
| 代理公司： | 山东知圣律师事务所 37262 | 代理人： | 陈晓辉 |
| 地址： | 250021 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种首先进行行驶路径采集再将路径下发至每个工程车辆的就地热再生机组智能驾驶系统。就地热再生机组智能驾驶系统包括路径点采集装置、手持操作站、车辆数据采集器以及车辆控制装置；路径点采集装置在设定行驶路径运动上行驶采集路径点的位置信息；差分GPS基站设置于待摊铺路段上，用于路径点采集装置和工程车辆的辅助定位；手持操作站接收路径点采集装置的数据信息拟合出工程车辆的行驶路径并将拟合后的行驶路径下发至工程车辆控制装置；车辆数据采集器采集工程车辆的位置信息及工程车辆的转向角度，并将采集的数据传输给车辆控制装置；车辆控制装置接收车辆数据采集器发送的数据并根据拟合后的行驶路径控制运行。 | ||
| 搜索关键词： | 地热 再生 机组 智能 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
1.一种就地热再生机组智能驾驶系统，就地热再生机组具有多个工程车辆，其特征在于：就地热再生机组智能驾驶系统包括路径点采集装置（8）、手持操作站（11）、车辆数据采集器（12）以及车辆控制装置（13）；路径点采集装置在设定行驶路径运动上行驶采集路径点的位置信息；差分GPS基站（9）设置于待摊铺路段上，用于路径点采集装置和工程车辆的辅助定位；手持操作站（11）接收路径点采集装置的数据信息拟合出工程车辆的行驶路径并将拟合后的行驶路径下发至工程车辆控制装置（13）；车辆数据采集器（12）采集工程车辆的位置信息及工程车辆的转向角度，并将采集的数据传输给车辆控制装置（13）；车辆控制装置（13）接收车辆数据采集器（12）发送的数据并根据拟合后的行驶路径控制车辆的转向系统、制动系统及动力系统运行。
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