[发明专利]生成图像的方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201910068605.7 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN111476834B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 苏健;张学志;于雷;张骞;黄畅 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/586 |
代理公司: | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人: | 刘磊;闫桑田 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种生成图像的方法,包括:确定第一图像中的每一像素点的反射信息;根据所述第一图像、所述第一图像对应的表面法线图和所述反射信息,确定在拍摄所述第一图像所在场景中的光源信息;根据所述第一图像、所述表面法线图、所述反射信息和所述光源信息,对所述第一图像中需要添加的预设物体模型进行编辑渲染,得到第二图像;根据所述第一图像对应的第一深度图像和所述预设物体模型,得到与所述第二图像对应的第二深度图像。可以根据需要在第一图像的不同位置中添加不同的预设物体模型,可得到大量的第二图像和第二深度图像,可以节省训练神经网络时的时间和精力、可以降低成本、可降低第二深度图像存在误差的可能性、避免额外的对抗训练。 | ||
搜索关键词: | 生成 图像 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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