[发明专利]基于等碰撞概率面法的航天器安全接近控制方法有效
| 申请号： | 201910068889.X | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109669481B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 白玉铸;陈小前;赵勇;王祎 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05B13/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 针对航天器近距离操作中的安全接近控制技术中的问题，本发明提供了基于等碰撞概率面的航天器安全接近控制方法，包括以下步骤：首先建立目标航天器的轨道坐标系；在目标航天器的轨道坐标系中，构建跟踪航天器的非线性相对运动方程；采用无迹变化方法来推导跟踪航天器的非线性相对运动方程的不确定性传播；计算目标航天器和跟踪航天器之间的碰撞概率密度；计算目标航天器和跟踪航天器两个卫星之间的碰撞概率梯度也即碰撞概率梯度；最后确定最终作用在跟踪航天器上的控制力。本发明有效地解决了目前安全接近控制方法中存在的计算量大、实时性不好以及未能考虑不确定性影响等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 碰撞 概率 航天器 安全 接近 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于等碰撞概率面的航天器安全接近控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立目标航天器的轨道坐标系；(2)在目标航天器的轨道坐标系中，构建跟踪航天器的非线性相对运动方程；(3)采用无迹变化方法来推导跟踪航天器的非线性相对运动方程的不确定性传播；(4)计算目标航天器和跟踪航天器之间的碰撞概率密度；(5)计算目标航天器和跟踪航天器两个卫星之间的碰撞概率梯度；(6)确定最终作用在跟踪航天器上的控制力。
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