[发明专利]一种轮式机器人用防爆驱动装置在审
| 申请号： | 201910069083.2 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109747406A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陆文涛;孙宁;李东广 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/04;B60B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于轮式机器人的独立防爆驱动装置，该装置由电机、减速机、安装板、防爆壳、防爆壳盖、轮胎和防爆线嘴组成。电机安装在由防爆壳、防爆壳盖及安装板组成的防爆体内，电机和减速机与安装板连接固定，轮胎与减速机连接固定。电机通过驱动减速机转动，进而驱动轮胎转动。该装置具有简洁高效的机械机构和防爆功能，操作简单，工作稳定可靠，故障率低。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 防爆驱动装置 轮式机器人 防爆壳盖 连接固定 防爆壳 减速机 轮胎 电机 电机和减速机 驱动减速机 电机安装 防爆功能 工作稳定 机械机构 轮胎转动 防爆线 故障率 防爆 转动 体内 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人用防爆驱动装置，其特征在于：该防爆驱动装置由电机（1）、防爆壳（2）、安装板（3）、防爆壳盖（4）、减速机（5）、轮胎（6）和防爆线嘴（7）组成；所述电机（1）通过螺栓固定在安装板（3）上面，并安装在防爆壳（2）内，防爆壳（2）通过螺栓与安装板（3）连接；防爆线嘴（7）安装在防爆壳（2）上面，电机（1）的电缆从防爆线嘴（7）中引出，通过防爆线嘴（7）对电缆进行锁紧；防爆壳盖（4）通过螺纹连接的方式与防爆壳（2）连接固定；减速机（5）通过螺栓固定在安装板（3）上面并与电机（1）相连；轮胎（6）通过螺栓与减速机（5）连接。
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