[发明专利]横向控制模式切换的方法、装置、系统和汽车有效
| 申请号： | 201910069693.2 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN111547050B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 师小五;金大鹏 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/182;B60W40/105 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种横向控制模式切换的方法、装置、系统和汽车。其中，该方法包括：在进入自动驾驶的情况下，根据检测到的车速和是否出现紧急避障确定控制模式；在确定控制模式的情况下，根据监测到的车速和是否出现紧急避障进行控制模式的切换。本发明解决了由于现有技术中在横向控制的过程中对汽车整体控制效果差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 横向 控制 模式 切换 方法 装置 系统 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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