[发明专利]货物拣选系统、方法、装置及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种货物拣选系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：储存库、出库巷道、拣选巷道及拣选工作站依次连接；回转巷道与出库巷道和各拣选巷道连接；任务分配中心与巷道控制中心连接，用在确定机械臂异常时为各待拣选料箱对应的当前任务重新分配可用的拣选工作站作为目标工作站；巷道控制中心与出库巷道、拣选巷道及回转巷道连接，用于在机械臂异常时将异常拣选工作站中的待拣选料箱通过回转巷道传输至出库巷道，并控制出库巷道及拣选巷道将各待拣选料箱传输至任务分配中心确定的目标工作站。采用上述技术方案使得在拣选工作站中的机械臂出现异常的情况下，能够减少对当前拣选订单的出库时间的影响，保证订单的出库效率。