[发明专利]一种基于AGV小车的智能原料转运系统

摘要

本发明公开了一种基于AGV小车的智能原料转运系统，包括：生产线、AGV小车、仓库、ERP系统、MES系统、AGV系统，在AGV小车的两侧分别安装漫反射式距离传感器，将生产线的工作台设置在AGV小车路线的两旁，利用漫反射式距离传感器感应到两边的工作台，协助AGV小车精准运作，在AGV小车上安装机械手，实现物料的装卸。通过上述方式，本发明所述的基于AGV小车的智能原料转运系统，打破并改变原有车间物流系统中人为操作繁琐无序的规程，降低了人工成本，通过AGV小车实现各工作台的原料供给以及工作台半成品的识别和转移，强化物流的合理性和目的性，实现企业精益化、智能化生产和成本的节约。

主权项

1.一种基于AGV小车的智能原料转运系统，其特征在于，包括：生产线，包括数个工作台，给每个工作台设置不同的工作台二维码，再给工作台上的每个物料设置相应的需要转运到目的地的转运二维码；AGV小车，在AGV小车的两侧分别安装漫反射式距离传感器，将生产线的工作台设置在AGV小车路线的两旁，利用漫反射式距离传感器感应到两边的工作台，协助AGV小车精准运作，在AGV小车上安装机械手，实现物料的装卸；仓库，进行物料的暂存，通过AGV小车实现仓库和工作台的相互对接，使得物料由仓库转运到工作台或者由工作台转运到仓库，以及利用AGV小车实现工作台之间物料的相互对接；ERP系统，运用ERP系统给仓库内不同的物料进行编号，每个物料对应相应的料号，通过ERP系统管理仓库里的所有物料信息，同时给每个物料相应的物料二维码；MES系统，MES系统是面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，运用MES系统管理每个工作台所需要的物料信息；AGV系统，管理AGV小车的各种路线运行和路线记录，以及AGV小车上机械手搬运的动作控制和记录。