[发明专利]一种外置式机电作动器用锁定装置有效
| 申请号： | 201910070793.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109625249B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 高健;姜玉峰;张中哲;张成浩;陈鹏;李宏;侯鹏飞;张洋 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外置 机电 器用 锁定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面；与所述锁定装置相对的位置设置有与所述齿轮减速箱固定连接的上支耳，所述上支耳固定铰接于环框；所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。
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