[发明专利]一种转向系统及方法和车辆有效
申请号: | 201910071775.0 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN109733468B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 徐兴;苏鹏威;王峰;解炬;江昕炜;江浩斌 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D1/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种转向系统及方法和车辆,包括转向柱管、检测机构、转向电机和电子控制单元;转向柱管包括转向柱管主轴、第一套筒电机和第二套筒电机,转向柱管主轴的上端用于与方向盘连接;第一套筒电机的第一套筒电机转子与转向柱管主轴的下端啮合;第二套筒电机的第二套筒电机转子与转向柱管主轴的下端螺纹连接。本发明利用第一套筒电机实现人工驾驶模式下的转向路感,使驾驶员低速时转向轻便,高速时路感清晰;利用第二套筒电机实现自动驾驶模式下的方向盘的收缩,从而增加驾驶舱的空间,使驾驶员在自动驾驶模式下尽情的放松或娱乐,本发明能更好地促进线控转向系统在人机共驾汽车的应用与发展。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 系统 方法 车辆 | ||
【主权项】:
1.一种转向柱管,其特征在于,包括转向柱管主轴(12),所述转向柱管主轴(12)的上端用于与方向盘(1)连接;第一套筒电机(4),所述第一套筒电机(4)的第一套筒电机转子(42)与转向柱管主轴(12)的下端啮合;和第二套筒电机(5),所述第二套筒电机(5)的第二套筒电机转子(52)与转向柱管主轴(12)的下端螺纹连接。
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