[发明专利]一种可爬楼梯越障的智能轮椅

摘要

本发明公开了一种可爬楼梯越障的智能轮椅，包括轮椅上体和轮椅下体，轮椅上体包括座椅，轮椅下体包括与座椅连接的轮椅上体倾角调整机构、与轮椅上体倾角调整机构连接的轮椅下体支架、及四组轮椅轮子，轮椅下体架包括座椅下表面固定安装的轮椅上体回转支撑座，轮椅上体回转支撑座下部活动插设有轮椅下体轴，轮椅下体轴两端均固定安装有支架板，支架板两侧均设置有轮子倾角调整机构。本发明通过轮子的前倾或后仰，增加了临界倾覆尺寸范围，提高了轮椅通过障碍物时的安全性，通过轮椅倾角控制实现轮椅在上下坡的过程中姿态调整，保证轮椅座始终保持水平状态，提高了乘坐的安全性与舒适性。

主权项

1.一种可爬楼梯越障的智能轮椅，包括轮椅上体和轮椅下体，其特征在于：所述轮椅上体包括座椅，所述轮椅下体包括与座椅连接的轮椅上体倾角调整机构、与轮椅上体倾角调整机构连接的轮椅下体支架、及四组轮椅轮子，所述轮椅下体架包括座椅下表面固定安装的轮椅上体回转支撑座，轮椅上体回转支撑座下部活动插设有轮椅下体轴，所述轮椅下体轴两端均固定安装有支架板，支架板两侧均设置有轮子倾角调整机构，所述轮子倾角调整机构均包括第一蜗轮、从轮轮轴、第二电机、第二蜗杆和连接板，所述支架板两端通过从动轮轴与连接板连接，所述连接板侧表面在从动轮轴位置固定安装有固定板，固定板表面设置有两组凸出板，所述第二蜗杆活动安装在两组凸出板之间，所述第二电机固定安装在固定板一侧表面，所述第一蜗轮固定套设在从轮轮轴一端，所述第二蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第二电机的输出轴与第二蜗杆一端固定连接，所述轮椅轮子设置在与轮子倾角调整机构相反的连接板一侧表面。