[发明专利]自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法在审
| 申请号： | 201910073258.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109703560A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;何弢;刘力源;姜广宇 | 申请（专利权）人： | 安徽酷哇机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法，包括：S1，采集自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息和自动驾驶车辆的自身驾驶速度数据；S2，通过如下公式计算得到自动驾驶车辆与跟随车辆之间预设安全距离值：在V＞10km/h的情况下，D＝m·V2；在V＜10km/h或V＝10km/h的情况下，D＝X；其中，D为自动驾驶车辆与跟随车辆之间预设安全距离值；V为自动驾驶车辆的自身驾驶速度，m为常量；X为最低安全距离值；S3，根据所得到的预设安全距离值和自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息调整自动驾驶车辆的速度，以使得自动驾驶车辆与跟随车辆之间安全距离值大于预设安全距离值。本发明实现了自动调整与后方车辆的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 安全距离 预设 车辆信息 常量 驾驶 公式计算 后方车辆 速度数据 采集 | ||
【主权项】：
1.一种自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法，其特征在于，该自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法包括：S1，采集自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息和自动驾驶车辆的自身驾驶速度数据；S2，通过如下公式计算得到自动驾驶车辆与跟随车辆之间预设安全距离值：在V＞10km/h的情况下，D＝m·V2；在V＜10km/h或V＝10km/h的情况下，D＝X；其中，D为自动驾驶车辆与跟随车辆之间预设安全距离值；V为自动驾驶车辆的自身驾驶速度，m为常量；X为最低安全距离值；S3，根据所得到的预设安全距离值和自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息调整自动驾驶车辆的速度，以使得自动驾驶车辆与跟随车辆之间安全距离值大于预设安全距离值。
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