[发明专利]巡视输电线路的无人机高度控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910074149.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109634290B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王聪;刘译胶;刘云龙;康均;任毅;邹钦 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网重庆市电力公司江北供电分公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;H02G1/02 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 罗庆 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了巡视输电线路的无人机高度控制系统及方法，包括无人机、图像采集装置、无线图传装置、与所述无人机相连的能够沿地线周向将所述地线围在其中的辅助限高装置，所述辅助限高装置包括开合机构，所述开合机构能够开闭供地线进出所述辅助限高装置的开口；所述图像采集装置和无线图传装置设置在所述无人机或辅助限高装置上。本发明能够约束无人机最大飞行高度，避免与地线之间发生阻滞和卡线，地线进出控制更简便，还能够调整空中形态和重心，地线进出的调整时间更短，巡视更加稳定效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 巡视 输电 线路 无人机 高度 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.巡视输电线路的无人机高度控制系统，其特征在于：包括无人机、图像采集装置、无线图传装置、与所述无人机相连的能够沿地线周向将所述地线围在其中的辅助限高装置，所述辅助限高装置包括开合机构，所述开合机构能够开闭供地线进出所述辅助限高装置的开口；所述图像采集装置和无线图传装置设置在所述无人机或辅助限高装置上。
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