[发明专利]一种均流方法、均流装置、喷洒系统以及植保无人机有效
| 申请号： | 201910074554.9 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109969398B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 姜亨辉 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡;吴雯珏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种均流方法、均流装置、喷洒系统以及植保无人机，均流装置包括流量控制器和均流器；均流器包括一进液管、与其连通的若干个具有相同横截面积的出液管；流量控制器的输出口与均流器的进液管连接；所述方法包括：获取均流器的若干出液管的横截面积；获取与各个出液管连接的连接管之间的误差高度；获取流量控制器控制进入所述进液管的初始流量；根据横截面积、误差高度和所述初始流量，以控制均流装置的均流误差，使均流误差小于或等于预设阈值从而实现均流，其中，误差高度为所述连接管的最大高度差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 喷洒 系统 以及 植保 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种均流方法，应用于均流装置，其特征在于，所述均流装置包括流量控制器和均流器；所述均流器包括一进液管、与其连通的若干个具有相同横截面积的出液管；所述流量控制器的输出口与所述均流器的进液管连接；所述方法包括：获取所述均流器的若干出液管的横截面积；获取与各个出液管连接的连接管之间的误差高度；获取所述流量控制器控制进入所述进液管的初始流量；根据所述横截面积、所述误差高度和所述初始流量，以控制所述均流装置的均流误差，使所述均流误差小于或等于预设阈值从而实现均流，其中，所述误差高度为出液管连接的连接管的最大高度差。
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