[发明专利]一种环保型工件外表面高效打磨抛光系统及方法

摘要

本发明涉及一种环保型工件外表面高效打磨抛光系统及方法，该系统包括机器人、打磨机和抛光机，所述打磨机和抛光机环绕分布于机器人的周围，所述打磨机和抛光机分别安装有用于感应机器人手臂的接近开关，所述接近开关以及打磨机和抛光机的各自电机均电连接至控制器；所述打磨机和抛光机的外壳内均设置有负压除尘装置。采用机器人配合打磨机和抛光机来完成初打磨、精打磨和抛光操作，减少人力成本，加工效率高，表面打磨质量一致；负压除尘装置自动回收打磨抛光过程中产生的粉尘，打磨抛光过程没有粉尘飞扬，不污染环境，生产管理成本低，同时改善了生产环境，保障生产工作人员健康，特别适用于小型压铸件或注塑件外表面的打磨抛光处理。

主权项

1.一种环保型工件外表面高效打磨抛光系统，其特征在于：包括机器人、打磨机和抛光机，所述打磨机和抛光机环绕分布于机器人的周围，所述打磨机和抛光机分别安装有用于感应机器人手臂的接近开关，所述接近开关以及打磨机和抛光机的各自电机均电连接至控制器；其中，所述打磨机和抛光机分别包括机架底座，所述机架底座的上方安装有带缺口的外壳，所述外壳内设置有与电机输出端相连接的主动轴，所述主动轴的末端安装有主动轮，所述主动轮的侧部从外壳的缺口处伸出，所述打磨机的主动轮通过砂带带动从动轮，所述抛光机的主动轮通过布带带动从动轮，所述从动轮安装在从动轴的末端，所述外壳内还设置有位于主动轴下方的负压除尘装置；其中，所述负压除尘装置包括一级风扇、风扇转轴、二级风扇、转轴支承套筒和粉尘过滤器，所述转轴支承套筒的中部侧壁设置有供同步带穿过的开口，所述主动轴通过所述同步带带动风扇转轴，所述一级风扇和二级风扇分别安装在风扇转轴的前后两端，所述风扇转轴的两端部分别通过轴承安装在转轴支承套筒内的前部，所述转轴支承套筒内的后部设置有吸尘腔，所述转轴支承套筒的外侧壁连接有与吸尘腔连通的吸尘管，所述吸尘管的排风口位于外壳之外，所述粉尘过滤器安装在吸尘管的排风口。