[发明专利]一种机器人仿生足部机构及双足机器人在审
| 申请号： | 201910074991.0 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109677502A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 肖永飞;付小纯;纪翔镜;赵杰 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人仿生足部机构及双足机器人，它解决了现有技术中行走过程中的负重能力和抗冲击能力较差的问题，具有能够增强行走过程中的负重能力和抗冲击能力、装卸方便的效果；其技术方案为：包括相互分离的前脚掌和后脚掌，前脚掌和后脚掌之间设置缓冲组件，所述缓冲组件一侧通过第一连杆机构与前脚掌相连，另一侧通过第二连杆机构与脚掌相连；其中，前脚掌与第一连杆机构之间安装有用于控制行走幅度的活塞机构。 | ||
| 搜索关键词： | 前脚掌 连杆机构 抗冲击能力 负重能力 缓冲组件 行走过程 足部机构 后脚掌 机器人 双足机器人 活塞机构 人本发明 装卸方便 脚掌 双足 | ||
【主权项】：
1.一种机器人仿生足部机构，其特征在于，包括相互分离的前脚掌和后脚掌，前脚掌和后脚掌之间设置缓冲组件，所述缓冲组件一侧通过第一连杆机构与前脚掌相连，另一侧通过第二连杆机构与脚掌相连；其中，前脚掌与第一连杆机构之间安装有用于控制行走幅度的活塞机构。
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