[发明专利]用于控制车辆行驶的方法和装置有效
| 申请号： | 201910075036.9 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109782766B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 程新景;杨睿刚;杨雅珏;卢飞翔;徐昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制车辆行驶的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括生成车辆的行驶场地的全局路径；执行以下控制步骤：基于全局路径，生成车辆的当前位置的前方场地的局部路径，其中，局部路径跟随全局路径的方向，控制车辆沿局部路径行驶，直至到达局部路径的终点，确定车辆是否到达全局路径的终点，若车辆到达全局路径的终点，则结束控制步骤；响应于确定车辆未到达全局路径的终点，继续执行控制步骤。该实施方式结合粗粒度的全局路径和细粒度的局部路径对车辆的行驶过程进行控制，实现了对车辆的自主行驶过程的精细控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 行驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆行驶的方法，包括：生成车辆的行驶场地的全局路径；执行以下控制步骤：基于所述全局路径，生成所述车辆的当前位置的前方场地的局部路径，其中，局部路径跟随所述全局路径的方向，控制所述车辆沿局部路径行驶，直至到达局部路径的终点，确定所述车辆是否到达所述全局路径的终点，若所述车辆到达所述全局路径的终点，则结束所述控制步骤；响应于确定所述车辆未到达所述全局路径的终点，继续执行所述控制步骤。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910075036.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种小车行驶路径纠正系统及其纠正方法
- 下一篇：用于输出信息的方法和装置
