[发明专利]点云特征点提取方法、装置、存储介质、设备及系统在审
| 申请号： | 201910075421.3 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN111489386A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘冬冬;赫桂望;蔡金华 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G01B11/255 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了点云特征点提取方法、装置、存储介质、设备及系统。该方法包括：获取多线激光扫描仪采集到的单帧的点云数据；将所述点云数据以所属激光线号为单位进行分组，得到多个点云数据队列；对于每个点云数据队列，计算当前点云数据队列中每个激光点的点曲率，将点曲率满足预设要求的激光点作为特征点进行提取。通过以点云数据所属激光线号为单位进行分组形成点云数据队列，基于当前队列中激光点的点曲率对特征点进行提取，不需要重复采样以及大量的重复计算，提高了特征点提取效率，并且具有较高的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 提取 方法 装置 存储 介质 设备 系统 | ||
【主权项】：
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